CP1L系列小型PLC
内嵌Ethernet的高性能可编程控制器
标配Ethernet通信功能的“CP1L-EM型”“CP1L-EL型”
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485
配备外设USB端口的“CP1L-M型”“CP1L-L型”
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
一般规格
| 类型 | AC电源型 | DC电源型 | |
|---|---|---|---|
| 项目 | 型号 | CP1L-□□□-A | CP1L-□□□-D |
| 电源电压 | AC100～240V 50/60Hz | DC24V | |
| 容许 电源电压 |
AC85～264V | DC20.4～26.4V | |
| 消耗功率 | 50VA以下(CP1L-M60/M40/M30□□-A) 30VA以下(CP1L-L20/L14/L10□□-A) |
20W以下 (CP1L-EM40/EM30/M60/M40/M30□□-D) 13W以下(CP1L-EL20/L20/L14/L10□□-D) |
|
| 冲击电流 * | AC100～120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 8ms以下 AC200～240V输入时 40A以下(常温下冷启动) 8ms以下 |
30A以下(常温下冷启动) 20ms以下 |
|
| 外部 供给电源 |
DC 24V 300mA (CP1L-M60/M40/M30□□-A) DC 24V 200mA (CP1L-L20/L14/L10□□-A) |
无 | |
| 绝缘电阻 | 所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
| 耐压 | 所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||
| 耐振动 | CP1L-L/M ： 符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟) CP1L-EL/EM ： 5～8.4Hz 振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向100分钟(扫描时间10分×扫描次数10次＝总计100分钟) |
||
| 耐冲击 | 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2X、 Y、 Z方向各3次 | ||
| 使用 环境温度 |
0~55 | ||
| 使用 环境湿度 |
10～90%RH(无凝露) | ||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 保存 环境温度 |
-20～+75℃(不包括电池) | ||
| 电源 保持时间 |
10ms以上 | 2ms以上 | |
* 上述值为AC电源 ：常温·冷启动时的条件、DC电源 ：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
性能规格
CP1L EM/EL型
| 类型 | CP1L-EM40 (40点) | CP1L-EM30 (30点) | CP1L-EL20 (20点) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 型号 | CP1L-EM40D□-□ | CP1L-EM30D□-□ | CP1L-EL20D□-□ | |
| 控制方式 | 存储程序方式 | ||||
| 输入输出控制方式 | 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 | ||||
| 编程语言 | 梯形图方式 | ||||
| 功能块 | 功能块定义最大数128、实例最大数256 定义内可使用的语言:梯形图、结构化文本(ST) |
||||
| 指令语长度 | 每个指令 1～7步 | ||||
| 指令种类 | 约500种(FUN No.为3位) | ||||
| 指令执行时间 | 基本指令 ：0.55μs～ 应用指令 ：4.1μs～ | ||||
| 通用处理时间 | 0.4ms | ||||
| 程序容量 | 10K步 | 5K步 | |||
| FB程序区 | 10K步 | ||||
| 任务数 | 288个(周期执行任务32个、中断任务256个) | ||||
| 定时中断任务 | 1个(中断任务No.2固定) | ||||
| 输入中断任务 | 6个(中断任务No.140～145固定) | ||||
| (其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) | |||||
| 子程序编号 | 最大值256个 | ||||
| 跳跃编号 | 最大值256个 | ||||
| 通道I/O 区域 |
输入继电器 | 1,600点(0～99CH) | |||
| 内置输入继电器 | 24点 0.00～0.11、 1.00～1.11 |
18点 0.00～0.11、 1.00～1.05 |
12点 0.00～0.11 | ||
| 输出继电器 | 1,600点(100～199CH) | ||||
| 内置输出继电器 | 16点 100.00～100.07、101.00～101.07 | 12点 100.00～100.07、101.00～101.03 | 8点 100.00～100.07 | ||
| 1:1链接继电器区域 | 256点(16CH) 3000.00～3015.15(3000～3015CH) | ||||
| 串行PLC链接继电器 | 1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH) | ||||
| 内部辅助继电器 | 4,800点(300CH): 1200.00~1499.15 1200~1499 6,400点(400CH): 1500.00~1899.15 1500~1899 15,360点(960CH): 2000.00~2959.15 2000~2959 9,600点(600CH): 3200.00~3799.15 3200~3799 37,504点(2,344CH): 3800.00~6143.15 3800~6143 |
||||
| 暂存继电器 | 16点 TR0～TR15 | ||||
| 保持继电器 | 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511) | ||||
| 特殊辅助继电器 | 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447CH) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959CH) |
||||
| 定时器 | 4,096点 T0～T4095 | ||||
| 计数器 | 4,096点 C0～C4095 | ||||
| 数据内存 | 32K字 D0～D32767 | 10K字 D0～D9999、 D32000～D32767 | |||
| 数据寄存器 | 16点(16位) DR0～DR15 | ||||
| 变址寄存器 | 16点(32位) IR0～IR15 | ||||
| 任务标志 | 32点 TK0000～TK0031 | ||||
| 跟踪内存 | 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、 6CH)时采样样本数为500) | ||||
| 存储盒 | 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)* | ||||
| 时钟功能 | 有 精度 ：月差-4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、 -2.5分～+1.5分(环境温度0℃) |
||||
| 通信功能 | 内置Ethernet (工具连接、信息通信、Socket服务) | ||||
| 最多可以安装2块串行通信选项板 | 串行通信选项板 最多可以安装1块 |
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| 内存备份 | 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、注释信息、 数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) |
||||
| 电池寿命 | 实际值为25℃条件下5年(请使用制造后2年以内的电池进行更换。) | ||||
| 内置输入输出点数 | 40点 (输入24点、输出16点) |
30点 (输入18点、输出12点) |
20点 (输入12点、输出8点) |
||
| 扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展(I/O)单元 ：3台 | CP系列 扩展(I/O)单元 ：1台 | |||
| 最大输入输出点数 | 160点(＝内置40点+扩展40点×3台) | 150点(＝内置30点+扩展40点×3台) | 60点(＝内置20点+扩展40点×1台) | ||
| 输入中断 | 6点(响应时间 ：0.3ms) | ||||
| 输入中断 计数器模式 |
6点(响应频率总计5kHz以下)数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 | ||||
| 脉冲捕捉输入 | 6点(最小脉冲输入 ：50μs以上) | ||||
| 定时中断 | 1点 | ||||
| 高速计数器 | 4点/2轴(DC24V输入) 相位差(4倍频)50kHz 单相(脉冲+方向、加减法、加法)100kHz 数值范围 ：32位 线性模式/循环模式 中断 ：目标值一致比较/范围比较 |
||||
| 脉冲输出 (仅晶体管 输出型) |
脉冲输出 | 梯形/S形加减速(占空比50%固定) 2点 1Hz～100kHz(CCW/CW或脉冲+方向) |
|||
| PWM输出 | 占空比0.0～100.0%可变(以0.1%或1%单位指定) 2点 0.1～6553.5Hz或1～32,800Hz(精度 +1%/-0% ：0.1～10,000Hz +5%/-0% ：10,000～32,800Hz) |
||||
| 模拟输入 | 2点(分辨率 ：1/1000 输入范围0-10V) 非绝缘 | ||||
* 程序数据的备份/自启动用途
CP1L M/L型
| 类型 | CP1L-M60点型 | CP1L-M40点型 | CP1L-M30点型 | CP1L-L20点型 | CP1L-L14点型 | CP1L-L10点型 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 型号 | CP1L-M60□□-□ | CP1L-M40□□-□ | CP1L-M30□□-□ | CP1L-L20□□-□ | CP1L-L14□□-□ | CP1L-L10□□-□ | |
| 控制方式 | 存储程序方式 | |||||||
| 输入输出控制方式 | 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 | |||||||
| 编程语言 | 梯形图方式 | |||||||
| 功能块 | 功能块定义最大数128、 实例最大数256 功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、 结构化文本(ST) |
|||||||
| 指令语长度 | 每个指令 1～7步 | |||||||
| 指令种类 | 约500种(FUN No.为3位) | |||||||
| 指令执行时间 | 基本指令 ：0.55μs～ 应用指令 ：4.1μs～ | |||||||
| 通用处理时间 | 0.4ms | |||||||
| 程序容量 | 10K步 | 5K步 | ||||||
| 任务数 | 288个(周期执行任务32个、 中断任务256个) | |||||||
| 定时中断任务 | 1个(中断任务No.2固定) | |||||||
| 输入中断任务 | 6个(中断任务No.140～145固定) | 4个 (中断任务 No.140～143固定) |
2个 (中断任务 No.140～141固定) |
|||||
| (其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) | ||||||||
| 子程序编号最大值 | 256个 | |||||||
| 跳跃编号最大值 | 256个 | |||||||
| I/O区 | 输入继电器 | 1,600点(0～99CH) | ||||||
| 内置输入 继电器 |
36点 0.00～0.11、 1.00～1.11、 2.00～2.11 |
24点 0.00～0.11、 1.00～1.11 |
18点 0.00～0.11、 1.00～1.05 |
12点 0.00～0.11 | 8点 0.00～0.07 | 6点 0.00～0.05 | ||
| 输出继电器 | 1,600点(100～199CH) | |||||||
| 内置输出 继电器 |
246点 100.00～100.07、 101.00～101.07、 102.00～102.07 |
16点 100.00～100.07、 101.00～101.07 |
12点 100.00～100.07、 101.00～101.03 |
8点 100.00～100.07 | 6点 100.00～100.05 | 4点 100.00～100.03 | ||
| 1:1链接继电器区域 | 256点(16CH) 3000.00～3015.15(3000～3015CH) | |||||||
| 串行PLC链接继电器 | 1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH) | |||||||
| 内部辅助继电器 | 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等 | |||||||
| 暂存继电器 | 16点 TR0～TR15 | |||||||
| 保持继电器 | 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511) | |||||||
| 特殊辅助继电器 | 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447CH) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959CH) |
|||||||
| 定时器 | 4,096点 T0～T4095 | |||||||
| 计数器 | 4,096点 C0～C4095 | |||||||
| 数据内存 | 32K字 D0～D32767 | 10K字 D0～D9999、 D32000～D32767 | ||||||
| 数据寄存器 | 16点(16位) DR0～DR15 | |||||||
| 变址寄存器 | 16点(32位) IR0～IR15 | |||||||
| 任务标志 | 32点 TK0000～TK0031 | |||||||
| 跟踪内存 | 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、 6CH)时采样样本数为500) | |||||||
| 存储盒 | 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M) ※用于程序数据的备份/自启动 | |||||||
| 时钟功能 | 有 精度 ：月差-4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、 -2.5分～+1.5分(环境温度0℃) | |||||||
| 通信功能 | 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件 | |||||||
| 最多可以安装2块串行通信选项板 | 最多可以安装 1块串行通信选项板 |
不可 | ||||||
| 最多可以安装2块Ethernet通信选项板 使用Ver.1.0时最多可以安装1块) |
最多可以安装1块 Ethernet通信选项板 |
不可 | ||||||
| 内存备份 | 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、 数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) |
|||||||
| 电池寿命 | 实际值为25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) | |||||||
| 内置输入输出点数 | 60点 (输入36点、 输出24点) |
40点 (输入24点、 输出16点) |
30点 (输入18点、 输出12点) |
20点 (输入12点、 输出8点) |
14点 (输入8点、 输出6点) |
10点 (输入6点、 输出4点) |
||
| 扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展(I/O)单元 ：3台 | CP系列 扩展(I/O)单元 ：1台 | 不可 | |||||
| 最大输入输出点数 | 180点 (＝内置60点+ 扩展40点×3台) |
160点 (＝内置40点+ 扩展40点×3台) |
150点 (＝内置30点+ 扩展40点×3台) |
60点 (＝内置20点+ 扩展40点×1台) |
54点 (＝内置14点+ 扩展40点×1台) |
10点 (＝内置10点) |
||
| 输入中断 | 6点(响应时间 ：0.3ms) | 4点 (响应时间 ： 0.3ms) |
2点 (响应时间 ： 0.3ms) |
|||||
| 输入中断计数器模式 | 6点(响应频率总计5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 |
4点 (响应频率总计 5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或 减法计数器 |
2点 (响应频率总计 5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或 减法计数器 |
|||||
| 脉冲捕捉输入 | 6点(最小脉冲输入 ：50μs以上) | 4点(最小脉冲输入 ： 50μs以上) |
2点(最小脉冲输入 ： 50μs以上) |
|||||
| 定时中断 | 1点 | |||||||
| 高速计数器 | 4点/2轴(DC24V输入) 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、 加减法 、 加法) 100kHz 数值范围 ：32位 线性模式/循环模式 中断 ：目标值一致比较/范围比较 |
|||||||
| 脉冲输出 (仅晶体管 输出型) |
脉冲输出 | 梯形/S形加减速(占空比50%固定) 2点 1Hz～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) |
||||||
| PWM输出 | 占空比0.0～100.0%可变(以0.1%或1%单位指定) 2点 0.1～6553.5Hz或1～32,800Hz(精度 +1%/-0% ：0.1～10,000Hz +5%/-0% ：10,000～32,800Hz) |
|||||||
| 模拟旋钮 | 1点(设定范围 ：0~255 | |||||||
| 外部模拟设定输入 | 1点(分辨率 ：1/256 输入范围 ：0～10V) 非绝缘 | |||||||
